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分类:学术科研覆盖:仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功:2026-11-06 00:19文章数:112

刚刚!Jev中文教程项目发布了

Datawhale开源 开源贡献:Datawhale团队一、开源初心每个人都在讨论大模型。但在大多数时候,我们让模型做的事情是生成,写一段文案、改一段代码,或者续写对话。可当你着手构建一个真正的自动

2026-10-04 20:23 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

综述 | 生成式物理人工智能:五类模型、系统架构与落地挑战

综述 | 生成式物理人工智能:五类模型、系统架构与落地挑战导读生成式人工智能正在从生成文本和图像,走向生成机器人动作、连续轨迹和环境未来。但这一步并非简单地给大模型接上机械臂:物理系统需要同时处理感知

2026-09-18 11:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

综述 | 具身智能世界模型:从可信预测、可控干预到行动效用

综述 | 具身智能世界模型:从可信预测、可控干预到行动效用导读当人伸手拿起杯子时,通常不会在脑海中生成一段高清操作视频,而是预估重量、抓取阻力和接触结果,据此调整动作。这个例子提示我们:世界模型的价值

2026-09-18 11:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

综述 | 世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制

综述 | 世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制导读机器人不仅需要理解“现在看到了什么”和“人希望做什么”,还要判断:如果执行某个动作,环境将怎样变化,这种变化是否有利于完成后续任务?视觉—语言—

2026-09-17 09:51 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

课程 | 宾大世界模型课程:从动力学预测到机器人与智能体

课程 | 宾大世界模型课程:从动力学预测到机器人与智能体宾夕法尼亚大学 CIS 6280《World Models》课程主图。课程面向 2026 年秋季,主题是用于感知、规划、控制和决策的环境动力学表

2026-09-12 13:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

必看!百篇“AI+军事” 智能防务报告资料汇编!

【导读】专知智能防务 百篇以上重要文献资料报告,欢迎大家查看!登录专知网站www.zhuanzhiai.com, 关注查看!https://www.zhuanzhiai.com/topic/20018

2026-09-11 11:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

综述 | 面向大模型智能体的图结构个性化记忆

综述 | 面向大模型智能体的图结构个性化记忆论文首页与摘要。本文围绕大模型智能体的图结构个性化记忆,系统梳理其表示、演化、检索与评估框架。导读大模型智能体正在从一次性问答工具,走向能长期服务用户的个人

2026-09-11 11:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

综述 | 机器人策略验证器:为什么没有免费的检查器

这篇综述梳理约150篇机器人策略验证器研究,以可用性和可信性为双轴,比较人类、规则与形式化、学习型与预训练、模型内生四类验证器,并给出验证器自身评估的九项指标。

2026-09-11 11:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

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【导读】专知智能防务 百篇以上重要文献资料报告,欢迎大家查看!登录专知网站www.zhuanzhiai.com, 关注查看!https://www.zhuanzhiai.com/topic/20018

2026-09-09 11:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容