重磅邀请｜2026全国具身智能与人机交互发展研讨会，11月扬州召开！
重磅邀请｜2026全国具身智能与人机交互发展研讨会，11月扬州召开！
2026-09-05 22:10 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
150微克飞行器如何摆脱机载电机与电池？EPFL发文《Science Advances》：仅凭空气中的亥姆霍兹共振，实现4.9倍推重比
标题：Acoustic resonators as wireless actuators in air for small-scale robots. 《Science Advances》单位：Éco
2026-09-04 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
微型软体机器人还在依赖弹簧和电机起跳？宾大/UCLA发文《Science》：一个毫米级“活结”跳高1.8米背后的拓扑编程
标题：Programming touch-me-not knot topologies for rapid and diverse leaping and flying motions. 《Scien
2026-09-03 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
一把真正“会感知”的气动纤维夹爪！普渡大学发文《npj Robotics》：负载186克、穿过50毫米瓶口，还能分辨液体、颗粒与水下流向
标题：FibTac: a fiber-based pneumatic gripper with embodied tactile sensing. 《npj Robotics》单位：Purdue Un
2026-09-02 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
一个电机，竟让机器人群既像固体又像液体！清华大学 Nature Communications：用最简驱动解锁复杂群体涌现
标题：Anisotropic shape-shifting robotic matter enabling versatile collective behaviors. 《Nature Commun
2026-09-01 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
不带电机和电池，微型飞行器如何在空中变向升降？青岛科技大学发文Science Advances ：借天然羽毛手性斩获光控旋转与高度调节
标题：Biohybrid chiral materials for an ultralight reconfigurable flying robot. 《Science Advances》单位：Qi
2026-08-31 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人躺进婴儿床，竟开始学习“是我让它动的”？汉堡大学发文Science Robotics揭开具身因果学习背后的预测—好奇心博弈
标题：Robot in a crib: How a playing robot helps us understand sensorimotor contingency learning. 《Scie
2026-08-30 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人手套为何总慢半拍？北航联合南科大提出界面协同策略，斩获200%量程与近零滞后人机交互
标题：Hysteresis-free and dynamically resilient strain sensor enabled by interfacial coordination. 《Sci
2026-08-29 23:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
不用电机，甲虫机器人如何同时行走、抓取和感知？加州理工发文Science Advances：BeetleBot打通软体驱动与双向人机交互
标题：BeetleBot: An integrated bioinspired soft robot for multimodal sensing and adaptive interaction.
2026-08-28 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
VLA推理一定要逐步等待？SpecVLA将单动作间隔降至61毫秒并实现2.9倍加速
标题：Algorithm–Architecture Co-Design for Efficient VLA Inference via Speculative Inference and Verifi
2026-08-27 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
扑翼机器人如何像鸟一样“感受风”，深大发文 Science Advances：摩擦电“感知羽毛”读懂机翼气流
标题：A triboelectric airflow field sensor enables cross-scale multi-parameter sensing in meter-scale f
2026-08-27 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
一套全局磁场同时控制多组机器人！约翰斯·霍普金斯发文npj Robotics 新作：毫米级磁立方体从平面行走到立体“搭积木”
标题：Collective assembly and shape formation of modular cubes under uniform global magnetic control. 《
2026-08-26 21:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
人机栖停还在“看准再抓”！代尔夫特理工发文 npj Robotics：拟人触觉手让飞行机器人靠触摸修正姿态
标题：Aerial tactile perching via an anthropomorphic hand with embodied soft tactile receptors. 《npj Ro
2026-08-25 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
50台机器人如何不被“假消息”带偏？布鲁塞尔自由大学发文《Nature Communications》：蜜蜂式交叉抑制让群体更快达成共识
标题：Bio-inspired decision making in robot swarms under biases. 《Nature Communications》单位：Université L
2026-08-24 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
软体机器人还在依赖气泵？首尔大学发文Advanced Materials：提出会弯曲的电磁直线执行器，驱动仿生手臂、游动机器人与腕戴触觉设备
标题：TESCLA: A Fully Soft Electromagnetic Linear Actuator With Continuous Bending Enabled by Liquid-Me
2026-08-23 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
微夹爪还在靠加热、磁粉或复杂管路？ETH Zurich 团队发文 PNAS：超声驱动水凝胶结构仅用 2 ms 完成抓取
标题：Bioinspired ultrasound-driven ultrafast soft microgripper. 《Proceedings of the National Academy o
2026-08-22 19:34 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人“看得见”却“摸不清”？中科院深圳先进院发文Nature Sensors：海胆启发双模电子皮肤将识别率推至 96%
标题：A bimodal sensor with deep learning-enhanced synergistic sensing for intelligent recognition and
2026-08-21 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
WRC 2026观察｜“大晓速度”下的全栈智能
世界机器人大会是观察产业速度的特殊坐标：300余家企业、超2000件展品同场出现，任何单点新鲜感都会迅速被下一台机器人覆盖。大晓机器人在成立一年多后完成WRC首秀，真正值得拆解的，不是这一年发布了多少
2026-08-20 11:11 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
LiDAR惯性SLAM能用一张体素地图打通全流程？Voxel-SLAM在30条序列上验证
标题：Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System.《arXiv》单位：The Universi
2026-08-19 09:12 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature首发！柔性传感器登顶一区TOP！传感器领域一战封神！
触觉传感技术的发展史折射出一条清晰的演进轨迹：从工业机器人腕部简单的六轴力/力矩传感器，到如今具备亚毫米空间分辨率、可同时感知法向力与切向力分布的光学触觉皮肤，硬件层面的进步令人瞩目。然而，一个不容忽
2026-08-18 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
一个模型能同时定位单机器人和机器人集群？AnyAmber统一UWB测距与匿名方位观测，仅用一条轨迹即可适配新场景
标题：AnyAmber: A Generalist for Versatile Anonymous Bearing and Range Based Position Tracking.《RSS 202
2026-08-17 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
二指夹爪、四指软手、五指灵巧手共享同一个抓取大脑！澳门大学发文Nature Machine Intelligence：揭示SpaHybGen背后的学习—优化混合逻辑
标题：Learning contact representations in real-world clutter for universal robotic grasping. 《Nature Ma
2026-08-16 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Atlas练体操还要反复上真机调参？RAI Institute发文Science Robotics：ZEST仅在仿真训练便零样本落地翻滚、街舞与后空翻
标题：ZEST: Zero-shot embodied skill transfer for athletic robot control. 《Science Robotics》单位：RAI Inst
2026-08-15 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
仅凭一根“筋”，让连续体机器人学会转身！港中文发文Nature Communications：2毫米机身斩获千倍可操作性提升背后的扭转逻辑
标题：Single twistable tendon-driven continuum robots. 《Nature Communications》单位：The Chinese University
2026-08-14 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
人形机器人还在为每个动作单独训练？NVIDIA登上 Science Robotics：SONIC用超1亿帧动捕打造全身控制“通用底座”
标题：SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control. 《Science Robotics》单位：
2026-08-13 19:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
四足机器人能靠多模态强化学习穿越50级台阶？DreamWaQ++在35秒内完成30.03 m攀爬
标题：DreamWaQ++: Obstacle-Aware Quadrupedal Locomotion With Resilient Multi-Modal Reinforcement Learni
2026-08-12 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
12万点LiDAR帧能压到约700点级存储？QuadricsReg用二次曲面做6-DoF全局配准
标题：QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives.《arXiv》单位：School of Co
2026-08-11 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
0.5 m窄隧道里无人机还能自主飞？定制四旋翼在真实管道中跑赢人类飞手
标题：Autonomous Flights inside Narrow Tunnels.《IEEE Transactions on Robotics》单位：The Hong Kong Universi
2026-08-10 19:15 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
只用一个脉冲，也能完成肌电识别！北大发文Nature Electronics：打通人机接口全硬件链路
标题：An end-to-end memristive hardware system based on single-spike coding for human–machine interface
2026-08-10 19:15 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
玻璃障碍会让无人机导航失效？主动触碰确认让路径长度降到159.7 m
标题：Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass.《IEEE Robotics
2026-08-09 19:36 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容