Nature Communications｜卡内基梅隆大学非侵入式脑机接口突破单指动作解码瓶颈，让实时机械手控制成为现实
点击蓝字关注并设为星标脑机接口有望通过直接解读大脑意图，为运动障碍者重建与外界交互的能力。其中，非侵入式脑机接口凭借低成本、便携等优势而广受关注，但其发展长期受困于头皮信号固有的低空间分辨率与低信噪比
2026-05-08 16:37 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2025年高下载论文Top10速览
点击蓝字关注并设为星标为使优秀学术论文得到更好的传播，基于期刊2025年发表文章的下载情况（来源中国知网），特推出2025年高下载论文Top10速览，欢迎品读。Top 1磁吸附爬壁机器人研究进展及其应
2026-04-30 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
南航陈谋教授、解明扬副研究员团队：融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法
点击蓝字关注并设为星标文章视频解读在物流仓储、智能制造等场景中，多自主移动机器人系统由于其灵活性强、可靠性高、成本低廉和效率高的优点，扮演着越来越重要的角色。自主导航是多移动机器人高效完成任务的基础。
2026-04-28 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【特邀编委论文】上海理工大学喻洪流教授团队提出一种新型多功能护理轮椅机器人
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：杜妍辰，吴承稼，喻洪流. 一种新型多功能护理轮椅机器人结构设计与研究[J]. 机器人
2026-04-17 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Materials｜北卡罗来纳州立大学开发出“中国灯笼”式变形机构，为下一代形状可变超材料和机器人开辟新道路
点击蓝字关注并设为星标近日，北卡罗来纳州立大学研究团队成功开发出一种创新的立体结构材料。该结构外形酷似“中国灯笼”，能够在外界磁场的控制下实现快速、可重复且适应性强的多稳态、多形态变形，为下一代形状可
2026-04-07 14:15 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【封面文章】上海理工大学团队提出新型鳞片式腕关节气动外骨骼，肌电监督赋能主动康复新范式
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：许蓉娜，孟巧玲，严文浩，邓淞苧，喻洪流. 基于 EMG 监督的鳞片式气动腕外骨骼等速
2026-04-02 15:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年2期正式上线啦！
基于EMG监督的鳞片式气动腕外骨骼等速训练控制方法（封面文章）孟巧玲 上海理工大学摘要：现有腕关节等速训练设备存在应用场景单一、价格高昂、患者主动参与程度低的问题。针对上述问题，本文提出一种便携、低
2026-03-29 11:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2025年高被引论文Top10速览
点击蓝字关注并设为星标为使优秀学术论文得到更好的传播，基于期刊2025年发表文章的引用情况（来源中国知网），特推出2025年高被引论文Top10速览，欢迎品读。Top 1磁吸附爬壁机器人研究进展及其应
2026-03-25 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2025年特约综述合集（二）
点击蓝字关注并设为星标1. 机器人力控精密抛光技术研究进展通信作者：孙玉文 大连理工大学摘要：工业机器人固有的机械结构特点导致其在运动过程中存在较大的定位误差和刚度各向异性问题，一定程度上限制了其在
2026-03-17 17:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
南航陈谋教授、解明扬副研究员团队提出一种融合注意力机制与速度障碍法的多移动机器人自主导航方法Attention-VO-SAC
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：解明扬，俞伟，陈谋．融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端 自主导航方法[J
2026-03-11 11:05 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
关于无人飞行器技术全国重点实验室2026年稳定支持基金指南征集的通知
点击蓝字关注并设为星标无人飞行器技术全国重点实验室围绕无人飞行器从需求、研发、试验到训练全链条能力快速生成，聚焦智能无人飞行器的设计评估、自主协同、网电对抗、试训演进4个研究方向，成体系开展无人飞行器
2026-03-09 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【编辑推荐】深度强化学习赋能智能体：路径规划技术发展脉络与未来展望
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：黄鑫, 张志佳, 孙平, 等. 基于深度强化学习的路径规划算法综述[J]. 机器人,
2026-03-09 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【延期至6月30日】“电力机器人”专题征稿
点击蓝字关注并设为星标目前我国能源电力行业正在加速构建更安全、更绿色、更高效的新型电力系统，推动能源生产和消费革命，保障国家能源安全。新型电力系统以“新能源为主体、源网荷储协同、数字化赋能”为核心特征
2026-03-03 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Advanced Science｜瑞士洛桑联邦理工学院“变废为宝”，将龙虾壳变身为多功能生机融合机器人
点击蓝字关注并设为星标当前，仿生机器人虽从自然界中汲取灵感，但其结构仍普遍依赖金属、塑料和复合材料等非生物材料，存在材料性能受限、能源效率不足等问题。生机融合机器人（Bio-hybrid robots
2026-02-09 20:03 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【表彰】《机器人》2025年卓越青年编委分项奖
2025年，《机器人》2024年增补的青年编委们始终以饱满的热情投身期刊建设，凭借专业的学术素养，在推动学术传播、提升期刊影响力方面作出了重要贡献。在全体青年编委的共同努力与持续耕耘下，期刊的学术质
2026-02-06 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
南开大学刘景泰教授团队提出一种通用社交导航框架，可实现机器人在人群里自由穿行！
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：杨宜凡，张千一，宋一诺，朱泽卿，刘景泰. 基于拓扑图和大语言模型的灵活可控社交导航[
2026-02-02 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【封面文章】推抓协同，“机”智巧手！山东大学周风余、王超群、宋锐教授团队实现家庭复杂场景下的多技能操作
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：黄赛珂, 周风余, 朱振威, 王超群, 宋锐. 基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物
2026-01-27 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics｜昆士兰科技大学基于类脑脉冲神经网络开发出新型视觉导航系统，可使机器人能耗降低90%至99%
点击蓝字关注并设为星标执行搜救、水下监测以及空间探测等任务的机器人，需要在有限的能源供给下实现自主导航。这些机器人大多无法依赖GPS，而是利用视觉位置识别（visual place recogniti
2026-01-23 13:28 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年1期正式上线啦！
基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物品抓取方法（封面文章）周风余、宋锐 山东大学摘要：针对家庭复杂场景下物品的抓取任务，提出了一种基于推抓技能协同的抓取方法。首先，将复杂环境下的抓取任务建模为马尔可
2026-01-21 09:31 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2026年1期正式上线啦！
《机器人》2026年第1期已经刊出，点击识别“二维码”可查看全文，也可以登录本刊官方网站 http://robot.sia.cn 浏览。基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物品抓取方法（封面文章）周风余
2026-01-20 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
本刊编委、东南大学宋爱国教授专访：做“顶天立地”的科研，育担当大任的新人
视频来源：东南大学教育基金会SEUEF宋爱国教授简介 宋爱国，东南大学首席教授，东南大学电气仪器控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、江苏省机器人感知与控制技术
2026-01-14 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2025年特约综述合集（一）
点击蓝字关注并设为星标1. 磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索通信作者：陶波 华中科技大学摘要：基于磁吸附原理的爬壁机器人可在大型钢质结构体表面执行3维移动作业，完成复杂高空场景下的制造任务。本文
2026-01-12 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《机器人》2025年度公众号阅读量 TOP10 学术文章
点击蓝字关注并设为星标 承蒙各位读者的陪伴与支持，2025年《机器人》公众号的关注人数与阅读量均实现了稳步提升。每一份关注，每一次点击，都让我们倍感珍惜，在此谨致以由衷的感谢！ 步入202
2026-01-05 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【特邀论文】一种具有全向防碰撞能力的旋翼式六杆张拉整体机器人
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：刘瑞伟，沈轩著，陈心玥，王腾飞，肖冰瀛，梁裕坚，苏满佳. 旋翼式星表探测六杆张拉整体
2025-12-17 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【喜报】《机器人》编委李铁风教授获颁首届“腾冲青年科学家奖”
点击蓝字关注并设为星标12月5日，首届“腾冲青年科学家奖”颁奖典礼在腾冲举行，经过腾冲科学家论坛有关学术程序审核，评选出9名获奖者和9名提名奖获奖者。《机器人》编委李铁风教授获先进制造科学领域“腾冲青
2025-12-11 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
喜报 | IEEE 2026 新当选会士名单公布，《机器人》多位编委入选！
点击蓝字关注并设为星标近日，国际电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronic Engineers，IEEE）公布了2026年度新当选会士（Fello
2025-12-08 11:02 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【12月31日截止】“海洋智能机器人”专刊
点击蓝字关注并设为星标海洋蕴藏着丰富的资源、复杂的生态系统和未解的科学谜题。随着人类对海洋资源开发、海洋极端环境作业、海洋科学探索等需求的不断增加，传统海洋探索与开发技术已难以满足高效、精准和可持续的
2025-12-03 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【特邀论文】深圳大学张国庆教授团队针对月球复杂地质环境采样提出一种新方法——多模式月壤取芯机器人
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：宋磊, 张旭, 张国庆, 高明忠, 王耀辉, 王畅. 多模式月壤取芯机器人的设计及性
2025-12-01 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【特邀综述】北京航空航天大学丁希仑、张涛教授团队：星表规模化资源采集机器人研究进展及发展趋势
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：张涛,张广飞,赵曾,刘昊洋,孙启臣,赖小明,徐坤,丁希仑.星表规模化资源采集机器人研
2025-11-28 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
【特邀综述】哈尔滨工业大学邓宗全院士、陆一凡教授团队：面向星表探测的球形机器人研究进展
本文由“机器人ROBOT”公众号原创，欢迎转载，请务必完整转载全文并在文章初始位置插入本公众号名片和链接。欢迎引用：金禹锟, 郑重, 杨飞, 岳洪浩, 陆一凡. 面向星表探测的球形机器人研究进展[J]
2025-11-26 19:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容