武汉大学刘金平、张力、邓红兵Adv Fiber Mater——多尺度仿生纳米纤维支架:定向通道精准引导,受损心肌高效修复!
导读急性心肌梗死是我国心血管疾病死亡的重要原因之一。临床再灌注治疗和药物治疗虽可及时恢复血流,却难以逆转缺血心肌细胞损伤。随之发生的“缺血—炎症—纤维化”级联反应会持续破坏心脏结构,推动左心室病理重构
2026-08-09 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导读急性心肌梗死是我国心血管疾病死亡的重要原因之一。临床再灌注治疗和药物治疗虽可及时恢复血流,却难以逆转缺血心肌细胞损伤。随之发生的“缺血—炎症—纤维化”级联反应会持续破坏心脏结构,推动左心室病理重构
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开发能够在恶劣环境中高效移动的无人操控微型机器人,对于各种工业和生物医学领域的应用而言具有重要的意义。尽管目前人们已经成功利用软材料来赋予机器人传统刚性机器人所不具备的复杂功能,但在潮湿和干燥环境下实
2026-08-08 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
液体是智能机器人感知环境变化、执行精密任务的重要媒介——无论是主动探测降雨或化学泄漏以辅助决策(图1a),还是被动响应突发泼溅风险,都高度依赖于对液体内在属性与动态行为的精准解析。然而,传统液体分析技
2026-08-08 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
引文信息:Shuyu Wang & Kui Guo. Bio-inspired Multimodal Perception for Robotics: Bridging Neurobiological
2026-08-06 15:40 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
为应对复杂多变的生存环境,自然界中许多生物都演化出了多模态运动能力。例如,鸟类既能展翅飞翔,也能在陆地行走跳跃,还能停栖于枝头;章鱼既可以通过喷射推进在水中游动,也可以凭借柔软的触手在海底、滩涂爬行。
2026-08-06 15:40 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
阴茎损伤常导致海绵体结构的迅速破坏,最终引发勃起功能障碍(ED)。由于受损组织自身的再生能力极为有限,现有药物仅能短暂改善血流动力学,无法逆转器质性结构损伤;而传统手术修复又受限于海绵体复杂的血管网络
2026-08-05 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容