北理工团队《Science Advances》发表研究:不靠堆电机,338克仿象鼩机器人也能跑得更快
当我们谈论四足机器人跑得更快,第一反应往往是升级电机、增大驱动功率。在行业的惯性思路里,更强的动力输出几乎等同于更高的运动速度。但自然界早已给出另一套解题思路:猎豹、灰狗、象鼩这些高速奔跑的哺乳动物,
2026-10-10 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
当我们谈论四足机器人跑得更快,第一反应往往是升级电机、增大驱动功率。在行业的惯性思路里,更强的动力输出几乎等同于更高的运动速度。但自然界早已给出另一套解题思路:猎豹、灰狗、象鼩这些高速奔跑的哺乳动物,
2026-10-10 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Lingli Kong通讯作者:Chuanhui Xu,Yueqiong Wang通讯单位:广西大学,中国热带农业科学院农产品加工研究所DOI: 10.1016/j.carbpol.2026
2026-10-09 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Jae Yeong Jang通讯作者:Young Jung通讯单位:釜庆大学DOI: 10.1002/advs.77961背景介绍柔性应变传感器因其在人体运动实时监测、生物信号分析及结构健康
2026-10-09 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
蝉翼表面精妙的纳米结构赋予其高透明度、超疏水性和抗菌活性,然而,由于蝉翼具有高深宽比、紧密排列的锥形纳米柱,传统制造技术在复制时面临拉普拉斯压力导致的填充不充分难题。尽管纳米压印光刻等技术曾探索施加1
2026-10-07 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
飞行昆虫凭借低惯性和弹性翅膀、外骨骼与肌肉,能够敏捷飞行并承受撞击与压缩,这启发了用于监视、灾难响应和环境监测的微型飞行器研发。然而,重量小于1克的扑翼平台仍因依赖刚性翅膀、传动或致动器而脆弱——这类
2026-10-07 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
引文信息:Qian Li, Junchao Zhao, Yulu Jiang, Longyang Du, Maorong Liu & Yuwei Yang. Vasanthan. Progress a
2026-10-06 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
神经退行性疾病(如阿尔茨海默病和帕金森病)在全球老龄化社会中负担日益加重,但早期筛查仍依赖医院内的观察量表和手部灵活性测试,难以实现客观、连续、院外评估。柔性压力传感器虽在可穿戴健康监测领域潜力巨大,
2026-10-06 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在航空航天、交通运输与公共安全等极端服役环境中,防护材料往往需要同时承受高应变率冲击与骤然温度波动的双重考验。天然鲍鱼壳的珍珠层“砖-泥”结构为此提供了经典仿生原型(图1a):刚性砖块承担载荷,柔性泥
2026-10-05 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在高性能结构材料中,“刚”和“韧”往往难以兼得。陶瓷、矿物等无机材料通常具有较高的强度和模量,却容易发生脆性断裂;加入柔软的聚合物或有机相虽然能够吸收能量、阻止裂纹扩展,却常常以牺牲刚度为代价。天然珍
2026-10-05 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
ICBE 2026 大会日程新鲜出炉,邀您 10 月共聚北京
2026-10-02 07:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在全球向绿色材料转型的背景下,植物基和可堆肥生物聚合物备受关注,但其在气凝胶制备中面临亲水性、低比表面积、脆性等结构-性能缺陷。传统二氧化硅、碳和石墨烯气凝胶虽具有极低密度和高比表面积,却因固有刚性和
2026-10-01 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在生物医学工程、软电子、水下机器人及植入式器件等领域,能够在水环境中建立稳固界面结合的湿粘附材料具有基础性重要意义。然而,在水覆盖基材上实现快速界面适配,往往与高内聚力学强度的要求存在内在冲突:界面流
2026-10-01 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
糖尿病创面愈合是一个高度协调的过程,需要在时间上按序启动炎症期向增殖期的过渡,并在空间上协调表皮与真皮各层细胞的修复活动。然而在糖尿病创面中,这种时空协调性常被破坏:早期炎症反应不足而后期炎症持续存在
2026-09-30 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导语:全球超过500万人因创伤、疾病或先天原因失去手部。假肢手是他们最直接的替代方案,但几十年来的假肢手大多停留在“能抓东西”的层面——6个自由度以下,只能完成基本的抓握动作。近日,上海交通大学团队在
2026-09-30 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
引文信息:Spondona Kashyap, Arun Y. Patil, Mridusmita Roy Choudhury, H. M. Yeshwanth, Navin Kumar, Manasa
2026-09-29 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
【成果简介】近日,西北工业大学物理学院李晓光教授团队在表面覆盖密排颗粒层的液滴中发现,激光局部照射可驱动一种与经典马兰戈尼理论预言方向相反的向心界面流动——被激光解堵后的界面,不仅没有在表面张力梯度下
2026-09-29 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
国际仿生工程学会青年委员会(ISBE Youth Commission)于2016年11月正式成立,是学会所属分支机构,其宗旨是团结仿生领域青年科技工作者,增进学术交流,推动科学研究,促进人才培养,进
2026-09-28 15:58 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第八届国际仿生工程大会(ICBE 2026)“第八届国际仿生工程大会(ICBE 2026)”重磅主旨报告+多平行分会场专题分享齐亮相,海内外特邀专家带来一手研究成果,解锁仿生工程前沿探索。各平行分会
2026-09-28 15:58 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
受电子与生物融合愿景的驱动,有机电化学晶体管(OECTs)因其能够直接利用水环境中的离子通量来调制通道层的体积电子传输,被视为连接非生物电子与生命系统的关键器件。基于有机混合离子-电子导体(OMIEC
2026-09-27 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
随着生物电子技术的发展,胰岛素泵、心脏起搏器、神经刺激器以及植入式药物递送装置等,正在为疾病监测和治疗提供新的可能。然而,要让这些分布在身体不同位置的电子器件协同工作,仍然面临一个关键难题:它们之间如
2026-09-27 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
开发能够适应现实世界动态环境的机械手,依然是机器人技术及机器智能领域面临的重大挑战。尽管在模拟人类手部的运动规律以及控制算法方面已经取得了显著进展,但机械系统在复杂动态环境中仍难以达到人类的表现水平,
2026-09-25 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导语:在森林、废墟等植被茂密或障碍物密集的环境中,探索机器人面临着严重的视觉遮挡问题。树叶、灌木、金属栅栏等前景障碍物会严重阻挡摄像头和激光雷达的视线,导致场景理解失败。传统多视角3D视觉方法在高遮挡
2026-09-25 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
自然界中,珍珠与鸟类羽毛凭借复杂纳米结构中的相干与非相干散射,呈现出绚丽的结构色。然而,现有一维光子晶体(1D PCs)虽结构简单、设计灵活,却高度依赖折射率对比度、层厚与周期性的精确匹配,制备工艺严
2026-09-24 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在非结构化野外环境中,多模态运动对动物的适应性至关重要。类比之下,人体胃肠道具有黏弹性黏液、复杂皱襞以及如贲门之类的狭窄开口,多模态运动对小尺度软体机器人执行任务同样不可或缺。然而,现有软体机器人在此
2026-09-24 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
水系锌离子电池(AZIBs)凭借高理论体积比容量、本征安全性和良好循环稳定性,被视为下一代储能系统的有力候选者。其中,采用水凝胶电解质的AZIBs兼具高安全性、低成本、柔性和耐久性,在柔性可穿戴器件与
2026-09-23 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
有效止血依赖物理封堵或材料驱动的时空协同凝血。现有止血材料分为致密型与多孔型两类,但均存在固有缺陷:致密型材料在大量出血时,界面血液快速积聚远超其封堵与凝血动力学,导致伤口界面持续出血(图1a);多孔
2026-09-23 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Amir Amini通讯作者:Amir Amini通讯单位:阿扎德大学DOI: 10.1021/acssensors.6c02136背景介绍环境温度(T)和相对湿度(RH)的波动是影响各类传
2026-09-21 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导语:在机器人领域,我们习惯了看机器人缓慢、精确地抓取和放置。但当任务变成“接住一个高速飞来的棒球”或“挥棒击打网球”时,传统协作机器人几乎无法胜任。问题不在于算法不够聪明,而在于硬件本身——它们的有
2026-09-21 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
《仿生工程学报》2026年第5期目次CONTENTS1 Passively Adaptive Robotic Hands: A Trade-off-driven Review of Core Mech
2026-09-20 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
肿瘤侵袭前沿的细胞外基质胶原纤维可重组为肿瘤相关胶原特征-3(TACS-3),形成指导转移性迁移的标志性拓扑结构。目前尚不清楚TACS-3样结构如何调控肿瘤细胞聚集体的集体侵袭和润湿动力学。2026年
2026-09-20 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容