北卡罗来纳州立大学尹杰团队PNAS:物理智能,让软体机器人实现蛙跳与蛙泳!
如果一个软体机器人只能跳一次,它是一个“跳跃机器人”;但如果它能够自发储能、起跳、落地、自我恢复,并再次起跳,那么它所展现的就不再只是简单的驱动能力,而是一种更加接近生物的自主运动能力。青蛙可以连续跳
2026-08-28 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
如果一个软体机器人只能跳一次,它是一个“跳跃机器人”;但如果它能够自发储能、起跳、落地、自我恢复,并再次起跳,那么它所展现的就不再只是简单的驱动能力,而是一种更加接近生物的自主运动能力。青蛙可以连续跳
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创伤性出血是导致伤者在伤后数小时内死亡的首要原因,约占创伤相关死亡的30%–40%。在院前急救中,有效的止血措施可避免其中超过50%的死亡病例。纳米黏土(如高岭土)因其能够激活内源性凝血途径、加速凝血
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ICBE 2026 · 大会公告第八届国际仿生工程大会(ICBE 2026)Beijing, China · 2026.10.16-19投稿截止日期延长至9月13日⏰ 距截稿还有 18 天 · 请尽快
2026-08-27 12:59 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Boru Jin通讯作者:Caofeng Pan,Wenchao Gao通讯单位:广西大学,北京航空航天大学,中科院北京纳米能源所DOI: 10.1002/adfm.77497背景介绍柔性压
2026-08-26 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
2026第十届数字孪生与智能制造服务学术会议2026年第十届数字孪生与智能制造服务学术会议为国际仿生工程学会、中国机械工程学会等指导的全国性年度学术会议,旨在为数字孪生领域的国内外学者与技术人员提供一
2026-08-26 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
肝癌栓塞疗法的困境肝细胞癌(HCC)是全球最致命的恶性肿瘤之一,对于无法手术切除的患者,经动脉栓塞(TAE)是一种微创且有效的治疗手段。然而,传统TAE疗法面临一个核心瓶颈:无论是常用的固体微球还是碘
2026-08-25 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
水下粘合长期以来面临一个核心矛盾:界面水(interfacial water)的存在既阻碍了粘合剂与基底的分子级接触,又会在长期浸泡中引发塑化、溶胀和水解降解,最终导致粘接失效。受此困扰,现有水下粘合
2026-08-25 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在居家养老与远程医疗快速发展的今天,长期、稳定地获取高保真生理信号成为慢性病精准管理的关键。然而,现有的皮肤电极技术始终面临两难选择:传统的干电极虽能长期使用,但皮肤与金属/碳材料间的电化学阻抗高,信
2026-08-24 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
随着电动汽车和储能系统的迅猛发展,全球对锂的需求呈指数级增长。据预测,到2050年锂需求量将飙升至160.7万吨,较当前增长八至十倍。然而,传统盐湖提锂技术主要依赖蒸发-沉淀法,不仅周期漫长,且难以适
2026-08-24 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
随着微电子技术持续向小型化、高集成度和高功率密度方向演进,电子器件的局部发热问题日益严峻,热管理已成为制约器件性能、可靠性与使用寿命的关键瓶颈。在高度受限的先进电子系统空间中,低效或不可持续的散热方式
2026-08-22 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
1.研究背景水资源与电能的稳定供给是支撑人类社会可持续发展的基础要素。然而,当前清洁淡水与电力的获取方式仍高度依赖化石燃料,加剧了资源耗竭与环境污染。太阳能驱动的水电联产技术具有实现水-电可持续供给的
2026-08-22 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导读8月20日,2026世界机器人大会平行论坛“仿生赋能・智创未来 —— 仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建”,于北人亦创国际会展中心会议中心亦汇厅4+5顺利举办。本次平行论坛由国际仿生工程学会
2026-08-21 12:49 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
从海洋贻贝获得灵感,新型离子凝胶可在水下实现瞬间强粘附,并在盐水环境中性能更优,为水下修复、传感通信带来新工具。水下粘附一直是材料科学领域的一项重大挑战。无论是船舶修复、水下工程建设,还是应急堵漏和生
2026-08-20 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
仿鲤科鱼类的半球形串联视网膜实现全彩视觉与事件驱动运动检测传统机器视觉系统长期受困于平面图像传感器的固有局限。为实现宽视场成像,平面探测器不得不依赖复杂的多元件镜头组,这不仅限制了设备的微型化,还引入
2026-08-20 15:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导读随着人机交互与人工智能的发展,智能传感器成为连接人体运动与数字信息的重要媒介。纤维基应变传感器凭借柔韧、可拉伸、适体及可编织等优势,在下一代可穿戴设备中备受关注。然而,如何在单根纤维中兼顾高性能应
2026-08-18 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
随着高密度集成技术的发展,现代电子设备的热管理模式正经历根本性转变。热量产生已从过去较为均匀、温和的分布,演变为高度局部化、瞬时性强且高度依赖于运行状态的动态热负载。然而,传统被动散热策略本质上是开环
2026-08-18 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导语:想象一下,你的双手正端着一盘鸡蛋小心翼翼地移动,同时,你还需要指挥身边的两只机械臂帮你取杯子、拧瓶盖、递工具。你会怎么办?用语音?太慢。用眼神?你看不过来。用脑电?传统方案需要你盯着屏幕上的闪烁
2026-08-17 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
人工智能AI赋能的电子皮肤有望推动下一代机器人与医疗设备发展,但多模态传感器集成与异质多频时间序列分析仍是重大挑战。现有可穿戴机器学习架构多属于不变模型,且针对特定任务训练,限制了跨模态与跨用户的迁移
2026-08-17 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
微塑料作为遍布海洋、淡水和农田生态系统的持久性污染物,因其微小的尺寸和巨大的比表面积,极易吸附重金属与有机污染物,并通过食物链传递,对生态安全和食品安全构成日益严峻的威胁。然而,当前的主流检测技术面临
2026-08-16 18:40 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
水下装备的快速发展对其环境感知与状态监测能力提出了日益严苛的要求。水流信号蕴含着洞察海洋奥秘的重要信息,在水场监测、水下预警和水域探测等方面发挥着关键作用。然而,传统的刚性微结构表面难以感知水下压力、
2026-08-16 18:40 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Hao Li通讯作者:Zhihui Zhang,Jian Tian通讯单位:吉林大学,山东科技大学DOI: 10.1002/adma.74573背景介绍柔性传感器在揭示海洋奥秘方面展现出巨大
2026-08-15 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
导语:想让双足人形机器人学会一套流畅的霹雳舞动作,过去往往需要工程师针对这一技能进行数周甚至数月的控制器调试。来自波士顿动力与RAI研究所的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项名
2026-08-15 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
ICBE 2026 · DEADLINE ALERT⏰ 投稿即将截止 · 倒计时 2 天截稿:2026年8月14日当前,仿生科学与工程正以前所未有的速度驱动多学科交叉与技术创新。第八届国际仿生工程大会
2026-08-13 09:24 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
第一作者:Lele Huang通讯作者:Zhicai Yu,Siqi Huo,Hualing He通讯单位:武汉纺织大学,南昆士兰大学DOI: 10.1007/s40820-026-02292-8背景
2026-08-12 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
如果把机器人缩小到几毫米,最先消失的可能不是机械臂,而是“发动机”。电池没地方塞,电机尺寸受限,拖着电线又很难在狭窄环境中自由移动。于是微型机器人一直有个很现实的问题:身体越来越小,动力从哪来?浙江大
2026-08-12 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近期,Shenghao Mao, Jian Liu, Fanxu Kong, Youming Dong, Zeli Que, Meng Yao, Jianzhang Li, Shuaicheng Ji
2026-08-11 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在微尺度下,液体并不像宏观世界中那样容易“听指挥”。表面张力、毛细力和界面黏附往往占据主导,使液体的输运、分配和路径切换高度依赖界面设计。如何在有限能耗下实现稳定、可控甚至可编程的液体操作,因此成为智
2026-08-11 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
对于需要长期胰岛素治疗的糖尿病患者而言,实现安全、平稳且智能的血糖管理一直是临床上的重大挑战。传统的胰岛素注射方式难以模拟生理性的胰岛素分泌,且存在低血糖风险。近日,一项发表于《美国化学会志》(JAC
2026-08-10 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
介电弹性体致动器(DEA)被誉为“人工肌肉”,因其柔顺性、快速响应和大形变能力,在软体机器人、可穿戴设备等领域前景广阔。然而,传统DEA材料通常需要数千伏的高压才能产生显著形变,远超人体安全电压,这严
2026-08-10 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
近日,哈工大深圳校区徐成彦、秦敬凯团队在神经形态仿生视觉传感领域取得重要突破,相关成果以《具有可调景深三维视觉功能的超高密度波导耦合型神经形态仿生眼》(A neuromorphic bionic ey
2026-08-09 15:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容