Cyborg and Bionic Systems | 面向工具操作的触觉肌电假肢动态操作技能学习
近日，北京邮电大学方斌教授团队联合清华大学孙富春教授及武汉科技大学李公法教授团队在Cyborg and Bionic System期刊 (SCI 1区，影响因子18.1)上发表了题为“Dynamic
2026-10-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会公众号
分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-06 00:30文章数：114
发展是硬道理：CAAI认知系统与信息处理专委会的十二年
大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德
2026-10-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science正刊封面｜捕蝇草闪电闭合，靠的不是水，而是“软化术”
导语：捕蝇草夹住昆虫只需要不到0.1秒——和眨眼差不多快。但一个违背直觉的事实是：它内部的“发动机”其实跑得一点也不快，完成一次主动弯曲需要漫长的3到4秒。那0.1秒的神速从何而来？长久以来，科学界坚
2026-10-04 20:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science 正刊封面论文：麻省理工学院打造了一款重250克的扑翼机器人
在自然界中，近100种鸟类能够将飞行本领“延伸”到水下世界——它们既能在空中翱翔，也能潜入水中捕食。然而，空气密度约为水的千分之一，这意味着鸟类在两种介质中扑动翅膀时，所承受的力矩和所需的速度截然不同
2026-10-04 20:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
发展是硬道理：CAAI认知系统与信息处理专委会的十二年
大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德
2026-10-04 20:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics 封面论文| 让机器人真正“动”起来：AthenaZero如何用低惯量设计重新定义动态操作
导语：在机器人领域，我们习惯了看机器人缓慢、精确地抓取和放置。但当任务变成“接住一个高速飞来的棒球”或“挥棒击打网球”时，传统协作机器人几乎无法胜任。问题不在于算法不够聪明，而在于硬件本身——它们的有
2026-10-03 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
发展是硬道理：CAAI认知系统与信息处理专委会的十二年
大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德
2026-10-03 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Tacchi 2.0：低计算成本视触觉动态接触仿真器
在机器人操作任务中，视觉很重要，但仅靠视觉往往还不够。当机器人真正去抓取、按压、滑动、旋转物体时，它还需要一种更细腻的感知能力——触觉。而在众多触觉方案中，视觉式触觉传感器因为分辨率高、抗干扰能力强、
2026-10-02 10:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
发展是硬道理：CAAI认知系统与信息处理专委会的十二年
大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德
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Nature最新研究：机器狗跑完全马，一块电池撑到底，能耗比人类还低
“ 4小时19分52秒，一块电池。机器狗跑完一场全程马拉松，中途没换电池、没充电。成绩是4小时19分52秒，42.195公里，平均速度2.64米/秒。完成这件事的是KAIST（韩国科学技术院）机器人与
2026-10-01 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
发展是硬道理：CAAI认知系统与信息处理专委会的十二年
大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德
2026-10-01 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
发展是硬道理：CAAI认知系统与信息处理专委会的十二年
大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德
2026-09-30 11:54 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications | 11自由度软体神经假肢手：让截肢者重新学会“编头发、拧灯泡、用剪刀”
导语：全球超过500万人因创伤、疾病或先天原因失去手部。假肢手是他们最直接的替代方案，但几十年来的假肢手大多停留在“能抓东西”的层面——6个自由度以下，只能完成基本的抓握动作。近日，上海交通大学团队在
2026-09-29 11:41 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
NVIDIA & 密歇根大学 ADEPT：预训练+后训练，让高自由度灵巧手实现零样本Sim-to-Real插孔
导语：高自由度手臂-手系统的灵巧操作，长期受困于两个难题：从零强化学习难以发现有效行为，而预训练策略在迁移到新任务时又会迅速崩溃。NVIDIA与密歇根大学联合提出ADEPT框架，通过“通用重摆物体预训
2026-09-28 11:40 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature最新研究：机器狗跑完全马，一块电池撑到底，能耗比人类还低
“ 4小时19分52秒，一块电池。机器狗跑完一场全程马拉松，中途没换电池、没充电。成绩是4小时19分52秒，42.195公里，平均速度2.64米/秒。完成这件事的是KAIST（韩国科学技术院）机器人与
2026-09-27 11:08 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Medical & Biological Engineering & Computing 多模态信号动态评估方法，为脊柱侧弯患者康复动作评估提供新思路
特发性脊柱侧弯（Idiopathic Scoliosis, IS）是一种复杂的三维脊柱畸形，主要表现为脊柱侧向弯曲以及椎体旋转，不仅会影响患者的体态和运动能力，还可能引起颈背疼痛、活动能力下降以及呼吸
2026-09-27 11:08 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 当生物阻抗遇上生物力学：可穿戴EIM如何“读懂”肌肉的动力学
导语：在辅助机器人和可穿戴设备领域，如何实时、准确地感知用户的肌肉状态一直是个核心难题。IMU只能推断肢体位置，EMG易受运动伪影干扰，可穿戴超声虽然信息丰富却笨重且高功耗。来自佐治亚理工学院的研究团
2026-09-25 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 让柔性内窥镜“自己找路”：磁驱动机器人如何突破大型腔体微创手术的极限
导语：在子宫、胃、膀胱等大型开放腔体中，微创手术面临一个根本性矛盾——器械越柔性越安全，但越柔性越难控制。没有解剖管壁的约束，柔性器械就像一根“软面条”在空腔中漂移，医生只能靠记忆在有限的视野中摸索。
2026-09-24 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 让机器狗“看穿”障碍物：昆虫的侧向摆动如何提升机器人视觉推理能力
导语：在森林、废墟等植被茂密或障碍物密集的环境中，探索机器人面临着严重的视觉遮挡问题。树叶、灌木、金属栅栏等前景障碍物会严重阻挡摄像头和激光雷达的视线，导致场景理解失败。传统多视角3D视觉方法在高遮挡
2026-09-23 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
多模态信号动态评估方法，为脊柱侧弯患者康复动作评估提供新思路
特发性脊柱侧弯（Idiopathic Scoliosis, IS）是一种复杂的三维脊柱畸形，主要表现为脊柱侧向弯曲以及椎体旋转，不仅会影响患者的体态和运动能力，还可能引起颈背疼痛、活动能力下降以及呼吸
2026-09-22 11:34 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
PI联创Chelsea Finn最新判断：物理RSI是实现可靠机器人最有希望的路径
导语：让机器人做一杯咖啡，已经不算稀奇。真正困难的是，让它连续工作十几个小时——装上咖啡机手柄时既要用力又要精准，等萃取结束时不能抢跑，搬动满杯咖啡时还不能抖。一个精彩的Demo，与一项能在办公室持续
2026-09-19 10:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics 封面论文| 让机器人真正“动”起来：AthenaZero如何用低惯量设计重新定义动态操作
导语：在机器人领域，我们习惯了看机器人缓慢、精确地抓取和放置。但当任务变成“接住一个高速飞来的棒球”或“挥棒击打网球”时，传统协作机器人几乎无法胜任。问题不在于算法不够聪明，而在于硬件本身——它们的有
2026-09-18 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
清华AIR李航教授深度分享：机器人基础模型的发展、机遇与挑战
导语：机器人能否走出固定环境，理解不同指令，在多种场景中准确完成任务？2026年9月11日，清华大学智能产业研究院（AIR）第52期学术沙龙上，AIR首席科学家、卓越访问教授李航围绕《机器人基础模型的
2026-09-17 11:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ICBR | 2026生物混合机器人国际会议邀请函
会务联系会议网站: https://icbr2026.org/会务邮箱: ieee.icbr@gmail.com会议投稿: https://cmt3.research.microsoft.com/lC
2026-09-16 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Show-Harness：让视觉语言模型直接“玩”机器人，跨形态操作成功率89%
导语：视觉语言模型能识别物体、理解指令，却不一定能把末端执行器准确地移动到正确位置。这个"看懂但手伸不对"的问题，是具身智能从感知走向执行的核心瓶颈。Show-Harness的思路不是让模型一次性预测
2026-09-16 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
李德毅院士：钟表不懂时间，AI没有意识
卷 首 语人用几分钟走过一条街，以为自己穿过了空间和时间。然而，人脑里所接收的只是光、声音、身体等物质的运动和能量的变化导致的，神经元先后发生的电活动。街景、建筑、位置、距离、先后和时长，
2026-09-15 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ICBR | 2026生物混合机器人国际会议邀请函
会务联系会议网站: https://icbr2026.org/会务邮箱: ieee.icbr@gmail.com会议投稿: https://cmt3.research.microsoft.com/lC
2026-09-15 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
《Advanced Materials》综述：从“各自感知”到协同融合，多模态人工感知如何走向具身智能
2026年，华中科技大学 郭洋、黄奕华 等研究者在《Advanced Materials》发表综述 Emerging Multimodal Artificial Sensory Fusion Para
2026-09-14 10:08 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
斯坦福宋舒然组 | Memory Anchors：用1%的旧数据拦住机器人模型的遗忘
导语：持续学习中的灾难性遗忘，是机器人走向长期自主部署的核心障碍。经验回放（Experience Replay）是最常用的缓解手段，但过去大家关注的是"缓冲区多大"，而不是"里面装了什么"。斯坦福宋舒
2026-09-14 10:08 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Advances磁性颗粒排成图案，一张弹性薄膜如何写入多种变形
介电弹性体（dielectric elastomer，DE）在电场下会被厚度方向的麦克斯韦应力压缩，同时沿平面扩张，因此常被用作柔软、轻质的人工肌肉。问题在于，一张结构均匀的薄膜天然更擅长平面伸展。要
2026-09-13 07:56 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容