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CAAI认知系统与信息处理专委会

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分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-06 00:30文章数：114
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Science Robotics 观点探讨| 机器人是工具还是代理人？

导语：当你的扫地机器人绕过障碍、自动回充、甚至在你出门后开始工作，它是一件“工具”，还是一个“有自主意识的代理”？这个问题看起来像哲学思辨，但2026年7月发表在《Science Robotics》上

2026-08-10 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature Communications 高阶爆发脉冲的人工触觉神经元，用于智能边缘接口

人类触觉感知依赖于分级处理：进入神经系统的输入由中间神经元融合以实现稀疏多模态编码，整合后的信号被发送到大脑以产生感知。复制这一从初级感官输入到高阶神经处理的路径——将信号高效地转换为外部环境的连贯表

2026-08-08 10:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Advanced Functional Materials:赋予机器人类脑触觉，实现超低功耗故障识别

近日，清华大学计算机科学与技术系孙富春教授团队联合福州大学夏圣垣副研究员团队、中国科学院北京纳米能源与系统研究所蒲雄研究员团队，提出了一种一体化类脑触觉感知系统。该系统将自供能人工帕西尼感受器与忆阻器

2026-08-05 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Science Robotics | 穿透皮肤看肌肉：超宽带雷达如何“读取”你的力量？

导语：你能想象不用开刀，就能直接测量肌肉产生了多大的力吗？这不是科幻。在运动科学和机器人控制领域，肌肉力量一直是极少数无法在人体上直接测量的生物力学量之一。长期以来，研究人员只能通过肌肉电信号、组织刚

2026-08-03 17:21 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature Sensors 香港科技大学提出类人全手臂触觉感知与决策方法

如今，机器人已经展现出惊人的运动天赋，不仅能跳舞，甚至能跑马拉松。然而，它们的“触觉”世界却仍显苍白。作为实现精细化操作或人机交互的重要一环，触觉可以赋予机器人更细腻的温度。试想一下，当你轻轻拍打一只

2026-07-26 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature Machine Intelligence丨将人体模型纳入机器人设计全过程，共享具身智能开启人机协作全新范式

过去几年，机器人进步得越来越快。它们能够奔跑、跳跃、翻越障碍，也能完成越来越复杂的操作任务。从工业制造到家庭服务，再到医疗护理，人形机器人正逐渐走出实验室。但在人机共同完成任务时，真正决定协作质量的，

2026-07-21 14:03 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature Sensors | 力学传感器综述：应力、应变，从来不是一回事

导语：当一片柔性“电子皮肤”被贴上机器人手指，它在感受什么？是表面承受的压力，还是材料自身的拉伸形变？在大量科技报道中，“压力传感器”与“应变传感器”常被混为一谈，灵敏度指标被随意对比，仿佛它们只是在

2026-07-20 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

机器人触觉，开始直接“看见”压力

导语：机器人抓个杯子有多难？它不光要知道“碰到了”，还得判断光滑表面有没有开始滑，软水果是不是快被捏坏，异形零件的接触边缘在哪里、压力均不均匀。这些信息需要的不是几个压力点，而是一张高分辨率的“触觉地

2026-07-19 11:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature Sensors：给机器人装上一套“具身触觉大脑”

机器人伸手触碰一个物体：是像膝跳反射一样迅速作出判断，还是停下来调动知识、理解情境？人类触觉的答案并非二选一——快速感知与深度推理可以并行协作。如今，这种能力正在被写进机器人的触觉系统。机器人“摸到”

2026-07-16 16:02 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

转载：中国科协发布30个重大问题、难题

◎ 科技日报记者 代小佩在7月15日举行的第二十八届中国科协年会主论坛上，中国科协发布2026年重大科学问题、工程技术难题和产业技术问题。10个前沿科学问题包括：Hodge猜想磁约束核聚变燃烧等离子体

2026-07-15 12:37 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容