Nature综述 | 当AI开始设计物理实验：从参数调优到“从头发现”，科学范式正在被重新定义
导语：物理实验是人类向宇宙提问的方式。几个世纪以来，实验设计一直由富有创造力的科学家主导。但面对所有可能实验构成的浩瀚空间，人类的直觉和经验是否足以找到最优解？2026年9月发表在《Nature》上的
2026-09-12 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会公众号
分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-06 00:30文章数：114
灵巧手隔空“摸”出三维形状？Proximity3D将接近觉传感流形变成三维扫描仪
灵巧手逐渐靠近物体时，视觉可能受到遮挡，而接触式触觉需要在接触后才能提供反馈。Proximity3D关注这一阶段的几何感知：利用基于梭织的电容式传感流形采集电容接近信号，在接触前重建导电物体的三维形状
2026-09-11 09:42 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述 | 多模态智能体框架基础与前沿
导读大模型智能体的核心能力正在从“会调用工具”走向“能感知、能记忆、能规划、能行动”。过去许多智能体系统以文本为中心：模型接收任务描述，分解步骤，调用搜索、代码执行或网页工具，再用语言反馈驱动下一轮决
2026-09-10 00:05 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
给机器人穿上能感受触摸的“皮肤”：HERA如何让情感机器人真正“感同身受”
导语：在陪伴、照护、教育等需要长期人际互动的场景中，触摸不只是物理接触——它是情绪的表达、信任的建立和社会意图的传递。然而，大多数社会机器人只能在身体少数区域检测触碰，并且通常只能触发预设的一次性反应
2026-09-09 07:48 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
GPT‑6 Astra 机器人实测：简单任务碾压，精细任务撞墙——大模型离“会摸”还有多远？
导语：2026年9月，一项独立的机器人基准测试给出了一个耐人寻味的结果。在“拿积木放碗里”的任务上，GPT‑6 Astra以95%的成功率碾压Claude Fable系列的5%和40%，且成本降低了一
2026-09-08 08:51 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
CVPR 2026 | 给“脚下”装上多模态之眼：HUMAPS-4D如何定义足底压力的信息边界
导语：足底压力、肌电、动作捕捉、视频、IMU——这五种信息过去分属完全不同的研究世界。生物力学实验室里，研究者用鞋垫测量步态，但不知道被试的全身姿态；视觉实验室里，研究者用多相机重建三维运动，却完全不
2026-09-07 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人的“最后一毫米”： 新加坡南洋理工大学Facet-0如何教会基础模型“感受”自己的动作？
导语：在制造业的真实场景中，机器人能否完成一次完美的精密装配，不取决于它“认不认识零件”，而取决于它在接触瞬间“有没有感受到那一点点偏差”。在0.1毫米的间隙里，视觉上几乎一样的两条轨迹，一条能让零件
2026-09-04 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotic 评论文章 | 2035年，人形机器人会像《我，机器人》里那样无处不在吗？投资者说会，机器人专家说不
导语：2004年，威尔·史密斯的科幻电影《我，机器人》将故事设定在2035年——那时的世界，人形机器人已经像今天的智能手机一样普及：它们遛狗、带孩子、送快递、当警察、做消防员。一个型号的机器人，无缝嵌
2026-09-03 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 从模仿到创造：BeyondMimic如何让机器人“学到”人类的敏捷与多才多艺
导语：让人形机器人学会人类的运动技能，是机器人学中最迷人的挑战之一。但过去的路线总在“自然”与“通用”之间二选一：要么精心调教出单一动作却无法泛化，要么拥有通用性却动作僵硬、不像人类。2026年8月，
2026-09-02 11:59 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 机器人“宝宝”的摇篮实验：动作偶联学习远不止“动得更多”
导语：三个月的婴儿躺在摇篮里，脚上系着一根连到头顶玩具架的绳子。蹬腿，玩具就动。这个看似简单的“移动范式”实验，是发展心理学的经典范式，用来研究婴儿如何学会“我的动作能影响世界”。2026年，一项发表
2026-09-01 09:15 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
T-RO 2026 | 会探路、敢跳跃、摔不垮！DreamWaQ++：让四足机器人解锁全地形自适应运动
✨导读： 四足机器人如何稳健闯过楼梯、沟壑、碎石陡坡？KAIST团队推出DreamWaQ++控制器，融合本体感知与3D点云外部感知，单阶段训练、仿真直接落地真机零微调。一套神经网络就能解锁探路、跳跃、
2026-08-31 09:17 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
机器人回你一句话，不只是礼貌：HRI 2026最佳论文揭示双向沟通如何塑造物理协作
导语：当你让机器人“快一点”，它回了一句“好的，我加速了”——这句话到底值多少钱？在HRI 2026一篇最佳论文提名中，CMU和本田研究院的研究者用18位平均82岁老人的实测数据给出了答案：机器人那句
2026-08-29 18:28 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Computational Science | 让材料自己“思考”：当机器人身体成为计算机
导语：现代软体机器人有一个尴尬的悖论——身体是柔软的，但真正控制它的系统却一点也不“软”。压力传感器发现障碍，电信号传到中央处理器，控制器运行算法，再通过导线命令执行器变形——这套经典的“传感器-处理
2026-08-28 16:32 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
六位世界模型大牛吵了半小时，这场对话撕开了具身智能最深的裂痕
（原视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=tnSIPC2hERU）最近，AI圈内部流传着一段火药味十足的对谈。来自Runway、NVIDIA、UC Berkeley
2026-08-27 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
2026世界人形机器人运动会-灵巧手专项赛的赛果、技术进展与产业画像
公众号文章稿｜资料核验截至2026年8月25日｜重点聚焦灵巧手专项赛赛场现场：灵巧手专项赛把“看得清、想得全、拿得稳、放得准”变成了可计时、可扣分的工程问题。这不是一场单纯比“手指自由度”的展示赛，而
2026-08-26 09:34 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
ICML 2026 | 双手机器人“看着会做，一做就废”？DECO用一个插件适配器补上触觉短板
导语：双手机器人做装配、扔垃圾这类接触密集任务时，常出现一种尴尬的失败——“看起来成功了，实际上没扣上”。视觉策略自信满满地撤手，盖子却没盖紧，插头也没对齐。根源在于：接触状态往往不可见。近日，北京通
2026-08-25 08:49 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
王田苗三问具身大牛：大模型还在「拨号上网」，机器人靠什么拿下真实订单？| WRC 2026
当狂热的资本逐渐冷静，具身智能行业必须面对一场从“展示Demo”到“真实产线”的生死大考。 编辑丨岑峰
2026-08-24 12:39 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
综述：机器人要学会“接触世界”，光有视觉远远不够
导语：机器人能从图像中认出杯子，却未必能稳稳地把它端起来。因为在“看见”和“拿起”之间，横亘着一个长期被低估的关键能力——物理交互。抓握、插孔、拧盖、擦拭、开门、操作柔性物体……这些任务的成败，往往不
2026-08-24 12:39 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications | 线虫的“轻触神经元”根本不轻闲：它们在实时读取地面摩擦，让爬行更省力
导语：当你走在沙滩、柏油路和湿滑地板上时，脚底的触觉会不断微调你的步态——哪里该用力抓地，哪里该顺滑移动。但如果是没有脚、只能靠身体波浪式蠕动前行的线虫呢？2026年，一项发表在《Nature Com
2026-08-23 11:02 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Sensors封面：清华“天眸芯”，类脑互补视觉范式重塑AI感知世界的方式
多模态大模型、世界模型与具身模型正不断重塑 AI 能力的边界，但一个更基础的问题却长期被忽略：开放世界中的视觉退化。高速运动模糊、频率混叠、强光过曝、闪烁干扰… 这些现实环境中的复杂退化现象，会造成图
2026-08-22 16:51 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Physical Intelligence CEO 18条判断深度解读：当数据不再是瓶颈，具身智能的下半场才真正开始
导语：过去两年，具身智能行业最主流的叙事是“采数据、堆规模、等涌现”。从Open X-Embodiment到百万真机数据集，从视频预训练到遥操作流水线，所有人都在追赶同一个目标——用更多的数据喂养更大
2026-08-20 09:30 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Machine Intelligence | 从5.7米高空摔下来还能继续跑：这款三杆张拉整体机器人重新定义了“抗摔”
导语：机器人最怕什么？摔。一台价值数十万的机器人，从哪怕一米高的地方意外跌落，轻则关节错位，重则整机报废。但有一种机器人，天生就不怕摔——它的身体由刚性杆和弹性缆索编织而成，像一张三维的“力网”，冲击
2026-08-19 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Machine Intelligence | 一套算法驾
Nature Machine Intelligence | 一套算法驾
2026-08-18 14:18 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Machine Intelligence | 一套算法驾驭七种机械手：SpaHybGen如何用“接触表征”打通通用抓取
导语：机器人抓取领域长期存在两条互不相通的技术路线——基于模型的方法能跨硬件泛化，但需要精确的物体几何先验，在真实噪声感知中寸步难行；基于学习的方法能处理复杂场景的视觉噪声，却被牢牢绑定在训练时使用的
2026-08-18 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 别再只谈AI了：人形机器人的未来，归根结底由机械硬件决定
导语：当所有人都在讨论大模型如何赋予机器人“大脑”时，一位深耕机器人硬件二十余年的学者发出了不一样的声音。Agility Robotics联合创始人、俄勒冈州立大学教授Jonathan Hurst在《
2026-08-17 11:37 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications 机器人采草莓不再“捏烂”：五根软手指，集齐视觉触觉两大法宝
导语：每年，全球有高达25%的草莓在采摘和运输过程中因磕碰腐烂而被浪费。对于这个难题，传统的刚性机械手往往“力大砖飞”，而人类指尖那套“察颜观色”与“轻柔拿捏”的绝活，在机器人身上却极难复现。近日，一
2026-08-16 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics 封面论文：ZEST零样本具身技能转移技术框架，教会Atlas跳霹雳舞、爬箱子、后空翻
导语：想让双足人形机器人学会一套流畅的霹雳舞动作，过去往往需要工程师针对这一技能进行数周甚至数月的控制器调试。来自波士顿动力与RAI研究所的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项名
2026-08-15 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 英伟达团队给宇树人形机器人喂1亿帧动捕数据会发生什么？SONIC：一个能跳、能爬、能自主干活的通用全身控制器
导语：大语言模型已经证明了“规模”的魔力——在2.5万块GPU上训练万亿token，涌现出惊人的泛化能力。但人形机器人控制领域，至今没有尝到规模化带来的甜头。当前最先进的人形机器人控制策略，往往是一个
2026-08-14 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Science Robotics | 机器人不应是独行侠：六大设计支柱，让机器学会“合作的艺术”
导语：当大多数机器人还在学习如何独自完成任务时，《Science Robotics》上的一篇观点文章提出了一个颠覆性的主张：未来的机器人基础模型，必须从“自主”走向“联盟”，学会与人类和其他机器人共同
2026-08-13 09:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容
Nature Communications | 用“触觉”给大脑发指令：脑机接口的“后台”控制革命
导语：想象一下，你的双手正端着一盘鸡蛋小心翼翼地移动，同时，你还需要指挥身边的两只机械臂帮你取杯子、拧瓶盖、递工具。你会怎么办？用语音？太慢。用眼神？你看不过来。用脑电？传统方案需要你盯着屏幕上的闪烁
2026-08-12 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容